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Description

Approche systémique et classification des robots / Mohamed Salim Bouhlel ; sous la direction de Jean Fauchon

  • Auteur : Bouhlel, Mohamed Salim
  • Co-auteur : Lalanne, Michel (19..-....)
  • Co-auteur collectivité : Université Claude Bernard, Lyon ; Institut national des sciences appliquées de Lyon, Lyon
  • Description : 1 vol. (139 p.) ; 30 cm
  • Lieu de publication : [S.l.]
  • Editeur : [s.n.]
  • Année de publication : 1983
  • Résumé : Dans les deux cas, un même outil mathématique va intervenir : c’est la prétopologie. On l’utilisera pour définir la forme structurelle d’un système ; on l’utilisera aussi dans les processus de groupement de certaines méthodes de classification. Nous avons structuré le présent mémoire en trois parties : la première concerne es systèmes et l’étude des outils mathématiques utiles pour leur modélisation, et plus particulièrement l’outil qu’est la prétopologie. La seconde partie est une approche systématique des robots. La troisième partie concerne les classifications que nous avons effectuées sur une base de 186 robots industriels.
  • Note de travail universitaire : Thèse de docteur-ingénieur
  • Sujet - Nom commun : Robots industriels | Modèles mathématiques
  • Sujet - Forme, genre, caractéristique physique : Thèses et écrits académiques
  • Sujet : MECANIQUE INDUSTRIELLE | ROBOT | CLASSIFICATION | MATHEMATIQUES | SCIENCES APPLIQUEES : SCIENCES APPLIQUEES | ROBOT INDUSTRIEL/MODELE MATHEMATIQUE/CLASSIFICATION/APPROCHE SYSTEMATIQUE/THEORIE SYSTEME/PRETOPOLOGIE
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    Auteur principal : Mohamed Salim Bouhlel

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