Traité de robotique : conception, modélisations, équations, optimisation : 1 : Les architectures

Charles Bop
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Cet ouvrage présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des différents modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric …

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Description

Traité de robotique, 1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation / Charles Bop,...

  • Auteur : Bop, Charles (1942-....)
  • Description : 1 vol. (392 p.) ; 26 cm
  • Lieu de publication : Paris
  • Editeur : Ellipses
  • Année de publication : DL 2010
  • ISBN : 978-2-7298-5281-8 Localiser ce document dans le SUDOC
  • Collection : Technosup, : les filières technologiques des enseignements supérieurs
  • Résumé : Cet ouvrage présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des différents modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïdes sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.
  • Sujet - Nom commun : Robotique | Robots mobiles | Commande automatique | Modèles mathématiques | Robots
  • Sujet : ROBOTIQUE | ROBOT | ARCHITECTURE ROBOT | COMMANDE | DEGRE LIBERTE | LIAISON MECANIQUE | TORSEUR CINEMATIQUE | TORSEUR EFFORT | MODELISATION MATHEMATIQUE | ROBOT MOBILE | MOTORISATION | ROBOT POLYARTICULE | EXOSQUELETTE | CHAINE OUVERTE | CHAINE FERMEE | COMMANDE CINEMATIQUE | COMMANDE FORCE | COUPLE | COMMANDE DYNAMIQUE | ROBOT HUMANOIDE
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    Auteur principal : Charles Bop

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