Planification de trajectoires en robotique : complexite et approche pratique
Pierre Tournassoud
Affiner le résultat de recherche avec le type de document Thèses non INSA imprimées Afficher tous les documents ayant la date d'édition : , commele document Planification de trajectoires en robotique : complexite et approche pratique 1988Rechercher tous les documents ayant comme Sujet: ROBOT MOBILERechercher tous les documents ayant comme Sujet: trajectoireRechercher tous les documents ayant comme Sujet: PlanificationRechercher tous les documents ayant comme Sujet: algorithmeRechercher tous les documents ayant comme Sujet: MANIPULATEURRechercher tous les documents ayant comme Sujet: MODELE GEOMETRIQUE HIERARCHIQUERechercher tous les documents ayant comme Sujet: AUTOMATIQUE. ROBOTIQUE
La complexite algorithmique de la planification de trajectoires limite en pratique le nombre de degres de liberte pris en compte par un algorithme classique. On propose de decoupler le probleme en un generateur local de trajectoires sans memoire, et un planificateur global et on met a profit la faculte de …
Merci de patientier...
Exemplaires
Merci de patientier
Description
Planification de trajectoires en robotique / Pierre Tournassoud. (Institut national de recherche en informatique et automatique), complexite et approche pratique |
|
Merci de patientier...
Médias
Merci de patientier
Merci de patientier...