- Auteur
- Pierre Dauchez
- Support
- Livres imprimés
- Année
- 2000
- Editeur
- Hermès science publications
- Résumé
- Cet ouvrage présente les applications de la robotique dans des domaines variés. Le chapitre 1 La robotique sous-marine aborde les différents engins et applications existant dans le monde. Le chapitre 2 La robotique agricole décrit 4 applications particulièrement intéressantes et validées expérimentalement. Le chapitre 3 La robotique de chantier routier aborde le problème de la commande de gros engins a priori non conçus pour être robotisés. Le chapitre 4 La robotique nucléaire se concentre en fait sur les questions de télérobotique. Le chapitre 5 La robotique médicochirurgicale met l'accent sur les systèmes d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux. Le chapitre 6 La robotique d'aide aux personnes handicapées privilégie également l'aspect "systèmes". Le chapitre 7 La robotique de divertissement, enfin, tente de montrer que cette description pourra un jour entrer de façon importante dans l'univers domestique de tout à chacun.
- Cote
- D15 629.892 DAU
- Lien
- https://bibliotheque.insa-lyon.fr/recherche/viewnotice/id/438836