Traité de robotique : conception, modélisations, équations, optimisation : 1 : Les architectures

Auteur
Charles Bop
Support
Livres imprimés
Année
2010
Editeur
Ellipses
Résumé
Cet ouvrage présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des différents modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïdes sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés.
Cote
D15 629.892 BOP
Lien
https://bibliotheque.insa-lyon.fr/recherche/viewnotice/id/494664